金融界2024年12月31日音书，国度常识产权局讯息显示，四川卓杨智能装置有限公司博得一项名为“一种行使于中药颗粒调剂摆设中的药剂瓶取放呆板手”的专利，授权告示号 CN 222222626 U，申请日期为2024年5月。

　　专利摘要显示，本适用新型公然了一种行使于中药颗粒调剂摆设中的药剂瓶取放呆板手，搜罗：第二回希望构；第三直线运动机构，装置于第二回希望构上，可基于第二回希望构做反转运动；第四直线运动机构，装置于第三直线运动机构上，可基于第三直线运动机构做竖憧憬复挪动；动弹机构，装置于第四直线运动机构上，可基于第四直线运动机构做程度往来挪动；抓取装配，装置于动弹机构上，可基于动弹机构做挽救运动。适用新型的药剂瓶取放呆板手或许正在申请人所策画的调剂摆设中接受主动化取放药剂瓶的事业，即，能够自行将药柜中指定职位的药剂瓶取下然后睡觉正在调剂摆设的相应工位上，以及后续调剂完毕后还能将药剂瓶放回药柜中的原有职位。